微信浏览器中打开的h5页面或者微信公众号页面能否跳转到小程序，以及小程序具体页面？

能的话需要满足哪些条件？比如同一主体下的公众号网页可以跳到绑定的小程序

不能的话微信是否有开发这个功能的想法？