https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/api/location/wx.openLocation.html

wx.openLocation 的文档也没说明要申请什么权限...

通常有以下几种可能的原因：

1. 没有在小程序后台开通定位权限：在小程序后台管理界面，需要在“开发-开发设置-地理位置”中开启定位权限，否则无法使用wx.openLocation接口。
2. 用户未授权地理位置权限：在调用wx.getLocation接口获取用户地理位置之前，需要先调用wx.authorize接口获取用户授权，否则无法获取用户地理位置信息。
3. 小程序未设置地理位置权限：在小程序的app.json配置文件中，需要设置“permission”字段为“scope.userLocation”，否则无法使用wx.openLocation接口。
4. 微信小程序后台没有申请获取地理位置权限

如果以上几种情况都已经排除，仍然出现“openLocation:fail no permission”错误，建议开发者尝试使用其他方式获取地理位置信息。