byte[] ivByte = Base64.getDecoder().decode(iv);
点到decode里面看，这边使用的是ISO_8859_1
public byte[] decode(String src) {
    return decode(src.getBytes(StandardCharsets.ISO_8859_1));
}

解码之后不要用utf-8转换，直接使用byte[]类型
IvParameterSpec ipv = new IvParameterSpec(ivByte);
cipher.init(Cipher.DECRYPT_MODE,keySpec,ipv);

所以其实是没有注意到编码格式的问题

遇到了同样的问题，弄了一下午，解决了。

原因是，在三个数据作为参数传输的过程中，内容中的 +会被替换为 空格。

所以需要对参数转码，转码后发现特殊字符被替换为%3D，再给换回来即可。！

URLEncoder.encode(encryptData,"UTF-8").replace("%3D","=").replace("%2F","/")