我想发布一个包含社交功能的社区服务小程序，涉及以下功能：

1.用户可以发布图文动态，其他用户可以评论；

2.用户之间可以发送即时消息、并互相关注。

另外，小程序前期是免费使用的，不开通支付功能。

请问，如果要发布上线的话，需要先申请ICP许可证吗？