onCameraFrame的帧率在Android上非常不稳定，统计得在15-90hz内波动，onGyroscopeChange也是，间隔非常不稳定，如下图所示（单位为ns，经过Date.now()在每次进入回调函数时获得）：

IMU：

请问：

1.有办法在获得frame的时候除了长宽data以外，再包含时间戳吗，这应该比Date.now的方法准的多

2.请问有什么办法可以获得稳定的传感器帧率呢？

查到了许多类似的提问，但是都没有明确的解决方案：

https://developers.weixin.qq.com/community/develop/doc/00006c3fcc89f82b4ada449905b800?highline=onGyroscopeChange%20%E5%B8%A7%E7%8E%87

目前能有办法解决这个问题吗？原生的Android应该是可以提供稳定的500hz的陀螺仪数据的。