要监听小程序双人音视频对话的实时语音通话事件，可以使用小程序的实时网络状态监听接口wx.onNetworkStatusChange()和实时音视频通话管理器wx.getRealtimeCommunicationManager()。

1、监听实时网络状态变化

在实时语音通话开始前，可以使用wx.onNetworkStatusChange()接口监听网络状态的变化，包括网络类型、是否连接、网络信号强度等信息。当网络状态变化时，可以通过回调函数获取相应的网络状态信息。如果网络状态变化导致实时语音通话断开，则可以在回调函数中进行相应处理。

示例代码

wx.onNetworkStatusChange(function(res) {
  console.log(res.isConnected) // 是否连接
  console.log(res.networkType) // 网络类型
  console.log(res.signalStrength) // 网络信号强度
})

2、监听实时音视频通话事件

在实时语音通话进行中，可以使用wx.getRealtimeCommunicationManager()接口获取实时音视频通话管理器，并通过管理器的on方法监听实时语音通话的各种事件，包括接通、挂断、错误等事件。在事件回调函数中可以获取相应的事件信息。

示例代码

const rtcManager = wx.getRealtimeCommunicationManager()
// 监听实时音视频通话接通事件
rtcManager.on('start', function(res) {
  console.log('实时语音通话已接通')
  console.log(res)
})
// 监听实时音视频通话挂断事件
rtcManager.on('stop', function(res) {
  console.log('实时语音通话已挂断')
  console.log(res)
})
// 监听实时音视频通话错误事件
rtcManager.on('error', function(res) {
  console.log('实时语音通话发生错误')
  console.log(res)
})

通过以上方法，就可以实现对小程序双人音视频对话的实时语音通话事件进行监听，并在相应的事件发生时进行相应的处理。