静态页打开小程序，小程序必须是发布过的吗？

我绑定我线上的小程序可以打开小程序，换成我测试小程序（从未发布，但是已经认证了，满足文档上所说条件）的小程序，提示小程序未发布。

如果这样的话，需要怎么进行开发测试呢？