我貌似找到解决方案了。

根据官方文档提供的demo——[扫描微信球]，把源代码导入查看，可以发现关键代码中有相关描述：

1.首先，在<xr-gltf>中添加的handleGltfLoaded方法中，先获取到wxball的模型，然后从模型中用getComponent获取到Animator（源代码直接搬过来即可）

2.然后扫描微信球图片，点击后执行代码

关键点卡在了gltfAnimation这个name上了，因为我的glb文件，我并不知道animation的name，查了好久，后来用了https://gltf-viewer.donmccurdy.com/这个工具，将glb文件拖拽进去，发现animation里只有一个名字，于是放进去测试了一下，发现竟然好使了

要实现播放一次动画后停止到最后一帧的效果，在xr-gltf组件上添加anim-stop属性即可。

anim-stop属性控制动画在播放完一次后是否停止。设置为 true 时，动画将在播放完一次后自动停止在最后一帧画面。

示例代码如下：

<xr-gltf src="/path/to/your.glb" anim-autoplay anim-stop="true"></xr-gltf>

请确保 xr-gltf 组件已正确加载并渲染了您的 glb 文件，并且在需要播放动画的位置设置了相应的属性。

如果您的需求是播放一次后停止在第一帧而不是最后一帧，可以尝试使用anim-loop="1"属性，它表示只循环播放一次动画。

<xr-gltf src="/path/to/your.glb" anim-autoplay anim-loop="1"></xr-gltf>

通过适当选择和设置 anim-stop 和 anim-loop 属性，您可以实现所需的动画播放效果。