接收用户关注事件消息，保存记录，发消息时通过unionId匹配公众号openid

https://developers.weixin.qq.com/doc/offiaccount/Message_Management/Receiving_event_pushes.html

已关注用户通过列表拉取，或者要求重新关注

https://developers.weixin.qq.com/doc/offiaccount/User_Management/Getting_a_User_List.html

https://developers.weixin.qq.com/doc/offiaccount/User_Management/Get_users_basic_information_UnionID.html#UinonId

这要看你是否储存公众号关注用户的信息在数据库中了，有的话直接在数据库通过unionid查询对应公众号的用户openid；

否则只能通过https://developers.weixin.qq.com/doc/offiaccount/User_Management/Getting_a_User_List.html，获取关注用户的所有openid，然后通过api：https://developers.weixin.qq.com/doc/offiaccount/User_Management/Get_users_basic_information_UnionID.html#UinonId，获取用的unionid，判断是否需要发送消息

将公众号绑到开放平台上，通过公众号的粉丝列表接口把粉丝全部拉过来（之后可监听公众号关注事件实时添加新粉丝），通过unionId找到用户的公众号openid去发消息。

存数据库自己维护关系，查询数据库解决，微信没接口