h5页面跳转小程序，返回第二次跳转报错

场景：A小程序--> H5-->A小程序空白页-->B小程序

问题1：第二次点击跳转至空白页时报错，统一弹框未弹出，IOS和安卓都是如此 报错信息 {"errMsg": "navigateToMiniProgram:fail can only be invoked by user TAP gesture."}

问题2：针对问题1，我们在跳转时增加了一个弹框（这样会影响用户体验，跳转其他小程序会有两次弹框询问），但是IOS大概率会微信自带的统一弹框不弹出，直接就被cancel掉了，报错信息：errMsg：“navigateToMiniProgram：fail cancel”，跟统一弹窗点击取消跳转报错一样，确认框未弹出，安卓没有此问题；https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/api/navigate/wx.navigateToMiniProgram.html