有一个设备已经和当前手机的蓝牙配对成功，在打开小程序后可以直接连接配对成功的设备并写入指令吗
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这个就是获取已连接蓝牙信息：https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/api/device/bluetooth/wx.getConnectedBluetoothDevices.html
然后调用连接蓝牙：https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/api/device/bluetooth-ble/wx.createBLEConnection.html