我司开发了一个小程序，用于远程视频协作。应用场景为：通过短信向用户发送链接，用户点击后可开启小程序，发起视频通信。短信链接会用到这两个域名：https://wxaurl.cn，https://wxmpurl.cn，现在需要两个域名的ICP备案对应公司-深圳市腾讯计算机系统有限公司 的盖章授权，才能发送短信链接，请问应该在哪里申请授权书？