我是小程序开发者，小程序上有些线下门店，用户可以在线下门店下单，下单后我需要通知门店管理员备货（门店管理员不需要与小程序互动）。

看了各种文档比较晕，不明白小程序是否可以直接给用户发消息，还是需要借助公众号？分几步，具体参考哪些文档？

谢谢