如果你说的“H5”还包含微信公众号外的页面的话那是不能跳转小程序的，因为小程序是微信内部才能够识别的URI协议，而外部的浏览器是不会识别小程序链接的（当然如果小程序非常普及其它公司可能会和微信去对接完成这个功能）。

如果你说的“H5”只是指微信公众号，那是可以的。直接在新建图文消息内插入小程序即可。