小程序正式发布里的灰度发布和全量发布有什么区别？

全量发布很好理解。 想问下灰度发布：

开发者可以指定给哪些用户灰度吗？ 灰度发布的规则是什么，按机型按使用习惯？ 哪些用户会第一阶段就拿到最新版本？