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请教一个蓝牙控制舵机动作的问题?

  //水平按钮
  SUIPIN: function () {
    var that = this
    that.XSJZCX()
    //that.XSJZCX() 这是一个蓝牙控制舵机的函数
    //因为不知道舵机动作完成的准确时间,
    //所以想在收到蓝牙通讯的返回信息后,进行下一步动作
    //蓝牙通讯的返回信息正常, receiveText == 'BBW@'
 
    //下面这段代码是错误的,准确的代码应该怎样写呢?
    while (that.data.receiveText == 'BBW@') {
      //下一步动作
    }
  },
 
 
    // 这是蓝牙通讯返回数据代码,工作正常,receiveText == 'BBW@'
    wx.onBLECharacteristicValueChange(function (res) {
      var receiveText = app.buf2string(res.value)
      console.log('接收到数据1:' + receiveText)
      that.setData({
        receiveText: receiveText
      })
    }
  

请各位老师赐教

最后一次编辑于  09-22
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