ios 陀螺仪静止摆放,三个轴向的角速度的值的各自累加值会在十秒左右变成 350+,安卓的正常,为0;计算静止状态的平均误差,我取10w次的累加值算出平均每次累值去修正静止误差,然后测试,一分钟内,ios误差在正负5以内,静止状态基本可以满足需求了。但是测试发现在运动状态也有异常,将对应的角速度转换成角度,采用静止的修正值去修正后,从初始点运动十来秒后,放回原位,角速度累加不为零 >= 30+,不加修正值,测试>= 60+, 在远动十秒后,放回起始位置后,会有大好几百的角度差。安卓的角度差为0 ; 起始位置说明:放在桌面靠挡板,也就是所有轴向可保持固定。请问这种情况,我应该怎么处理。急。。。使用过 i5 i5s i6测试结果相同。。
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