RTOS设备跟小程序使用VOIP插件进行音视频能力，callDevice方法中的sn参数要怎么来，是否需要在硬件平台注册
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- callDevice: 小程序/开发/指南/连接硬件能力/音视频通话+摄像头（for 硬件）/VoIP 通话插件/接口文档/发起通话/callDevice
- callDevice#参数: 小程序/开发/指南/连接硬件能力/音视频通话+摄像头（for 硬件）/VoIP 通话插件/接口文档/发起通话/callDevice
- callDevice#返回值: 小程序/开发/指南/连接硬件能力/音视频通话+摄像头（for 硬件）/VoIP 通话插件/接口文档/发起通话/callDevice
- callDevice#示例代码: 小程序/开发/指南/连接硬件能力/音视频通话+摄像头（for 硬件）/VoIP 通话插件/接口文档/发起通话/callDevice
- 需要帮助: 小程序/开发/工具/工具插件/小程序云测/需要帮助