res.msg = await db.collection('mp_register_project').where({

                _id: id || 'INIT',

                'form.4.selects.name':_.eq(oldtime)

               }).update({

                 data: {

                  'form.4.selects.$.enable':_.set('true'),

                  'form.4.selects.$.usrid':_.set('')

                 }

               }) 

db.collection('collectionName').doc('bf4a0bf……40f').update({
  data:{
    'children.2.children.0.cat_introduce':'要修改的值'
  }
})
或
db.collection('collectionName').doc('bf4a0bf……40f').update({
  data:{
    `children.${index}.children.${insideIndex}.cat_introduce`:'要修改的值'
  }
})

1、多层对象数组，建议改表结构；

2、update代码如下：

update:{data:{
  "children.2.children.0.cat_introduce":"xxx"
}}