已经解决啦！

解决方案：

1、安卓需要使用wx.setBLEMTU()进行MTU协商；

2、ios虽然不能使用wx.setBLEMTU()进行协商，但是可以使用wx.getBLEMTU()读取IOS的最大传输单元，如果小了，可以让蓝牙厂家改下硬件的MTU，IOS好像是读取的硬件的最大传输单元。