如何手动制作3D Marker的识别目标文件:
基础能力 /AI/AR /VisionKit 视觉能力 /Marker AR
2D/3D物体 AR 能力 （2D/3D Marker AR）
https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/framework/open-ability/visionkit/marker.html
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文中这么说：“3D Marker，相比于2D Marker，能够识别3D物体，不局限与平面物体，具有更广的使用范围，算法运行前，需要手动制作3D Marker的识别目标文件（.map文件），然后算法运行时载入该文件用于识别。”
请问一下我有一个模型是 gltf / fbx /usdz 格式，如何手动制作3D Marker的识别目标文件（.map文件）？
目前可以直接通过小程序示例，里面3d marker案例生成。相当于是内置了一个简单的生成服务。
这个文件算是一个二进制文件，外部不需要理解格式。硬要说的话，是基于视频生成的，用户识别用的一系列特征点（类似点云）。vk的 marker 识别逻辑会直接解析这个 map 文件。
glTF 可以理解是基于这些特征点，拟合生成的三维模型，可以直接通过各类渲染引擎（比如xr-frame），直接渲染出来。
map文件 和 glTF 文件 可以理解是基于同一份视频，得到的两种类型不同的产物，两者之间是没有关系的，可以分别使用。
同问，.map格式用什么制作和导出呢？