let plugin = requirePlugin('routePlan');

        let key ='***'; //使用在腾讯位置服务申请的key

        let referer ='***';  //调用插件的小程序的名称

        let startPoint = JSON.stringify({ //起点

        'name':'中国技术交易大厦',

        'latitude': 39.984154,

        'longitude': 116.30749

        });

        let endPoint = JSON.stringify({ //终点

        'name':'北京西站',

        'latitude': 39.894806,

        'longitude': 116.321592

        });

        wx.navigateTo({

        url:'plugin://routePlan/route-plan?key=' + key +'&referer=' + referer +'&endPoint=' + endPoint +'&startPoint=' + startPoint 

        });

用了官方的代码还是会报错，大佬们救救我