第三方平台已经获取公众号授权，代公众号发送模板消息，提示{"errcode":40037,"errmsg":"invalid template_id rid: 665edb23-10ebd92c-20dc5055"}，公众号需要设置他自己的消息模板吗，我们第三方平台自己的公众号已经设置了消息模板了，不能统一调用吗？