简单说就是

云开发主要是免鉴权，支持环境共享，基于nodejs开发，无需服务器，首月免费，后续最低19.9每月

https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/wxcloud/basis/getting-started.html

云托管也是免鉴权，可以理解成就是一种服务器，可弹性伸缩，在上面可以部署构建你自己的服务，可以是java,golang等等，前3个月免费，后续按量付费

https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/wxcloudrun/src/

这两个都还有很多扩展能力，具体还是看看文档哈

1、你会nodejs，从零开发，用云开发

2、你会nodejs，有一套原nodejs源码，用云托管

3、你会其他开发，用云托管。