最近接到一个需求是使用模板消息跳转到小程序对应页面，该小程序页面使用的是原来的公众号webview页面，用户在当前webview页面可以跳转到小程序的首页，使用wx.miniProgram.navigateTo({ url: '/pages/home/main' });可以正常跳转到小程序首页，但是当用户做了提交操作后webview页面进行了跳转，url发生了改变，再次使用wx.miniProgram.navigateTo({ url: '/pages/home/main' })，开发者工具可以成功返回，但是真机操作，无响应。并且开发者工具在跳转时，控制台会报错如下图：

请问这种问题应该如何解决？感谢！！