小程序发送订阅消息是返回：“40003 不合法的 OpenID ，请开发者确认 OpenID （该用户）是否已关注公众号，或是否是其他公众号的 OpenID”

必须要求用户关注公众号，并使用公众号的OpenID发送消息吗，如果只有小程序应用，该如何向微信用户发送消息通知