//index.wxml
<canvas type="webgl" class="canvas"></canvas>

//  index.js
Page({
  data: {
  },
  onLoad: function () {
    const query = wx.createSelectorQuery()
      query.select('.canvas')
        .node((res)=> {
          console.log('get node success:', res);
        })
        .exec() 
  },
})

微信上可以获取canvas实例。

从企业微信扫码跳转的小程序不能获取canvas实例。