不需要重新授权。
https://developers.weixin.qq.com/doc/oplatform/Third-party_Platforms/2.0/api/ThirdParty/token/api_authorizer_token.html

authorizer_access_token 有效期为 2 小时。2小时后，再调用上面接口报：61023     refresh_token is invalid，难道再刷新authorizer_refresh_token？

亲哥，咋弄？

https://developers.weixin.qq.com/doc/oplatform/openApi/OpenApiDoc/authorization-management/getAuthorizerList.html
拉取所有授权账号的信息，其中包括每个账号的authorizer_refresh_token。