要让一个不规则物体绕某一个轴旋转，您可以使用xr-frame组件的rotation属性来实现。下面是一种基本的方法：

1.首先，在小程序的WXML文件中添加xr-frame组件的代码，并为其设置一个唯一的ID，例如：

<xr-frame id="myFrame">
  <!-- 在这里放置您的不规则物体 -->
</xr-frame>

2.在小程序的JS文件中获取xr-frame组件的上下文对象，并通过调用其setPose方法来设置旋转信息。在setPose方法中，您可以指定欧拉角或四元数来控制物体的旋转。以下是使用欧拉角的示例代码：

// 获取xr-frame组件的上下文对象
const frameContext = wx.createXRFrameContext('myFrame');
// 设置旋转信息（以度为单位）
frameContext.setPose({
  rotation: {
    x: 0, // 在此填写绕x轴旋转的角度
    y: 45, // 在此填写绕y轴旋转的角度
    z: 0, // 在此填写绕z轴旋转的角度
  }
});

3.根据您的需求，将旋转角度设置为合适的值。您可以通过调整rotation对象中的x、y和z属性来控制物体绕特定轴的旋转。

请注意，以上示例仅展示了如何使用欧拉角控制旋转。如果您希望使用四元数或其他更精确的方法进行旋转，可以查阅相关文档或资料来获取更多信息。

另外，为了实现平滑的动画效果，您可能需要在适当的时候更新旋转角度，并使用定时器或动画函数来连续地改变物体的旋转状态。

希望以上信息对您有所帮助！如有任何进一步的问题，请随时向我提问。