去翻了文档，确实可以，但是有以下几点要注意：
https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/wxcloud/guide/staticstorage/jump-miniprogram.html。
1.企业认证，
2.使用云开发静态网站托管的网页
3.如检测到在外部浏览器或 App，则使用 URL Scheme 跳转小程序。

async function openWeapp(onBeforeJump) {
        var c = window.c
        const res = await c.callFunction({
          name: 'public',
          data: {
            action: 'getUrlScheme',
          },
        })
        console.warn(res)
        if (onBeforeJump) {
          onBeforeJump()
        }
        location.href = res.result.openlink
      }
就这一段 是吗

看你的需求，如果你是要跳转固定的小程序页面，可以在小程序管理后台右上角工具里面生成URL Scheme ，直接写死进去代码里面就好，如果你要跳转动态的小程序页面（比如带动态参数）则需要调用生成URL Scheme的接口。相关文档是这个：https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/framework/open-ability/url-scheme.html