我的小程序、公众号和微信开放平台是一个主体，并将小程序、公众号全部绑定，使用小程序appid获得小程序openid，使用小程序APPID获得access_token，最后发送模板消息， 提示errcode=40003，invalid openid rid: 651f9a24-6d8d004d-5f77b68c 不能发送模板消息不知道问题出在哪里， 个人理解问题是否以下几个方面 1、用小程序openid作为模板 touser 是否可以，是不是还需要过去公众号openid 如果需要如何通过小程序openid获得公众号openid 2、access_token使用小程序appid获得是不是有问题， 模板消息发送已经困扰很久，请高手指教！！！
相关问题
1、「公众号模板消息接口」只能使用公众号openid，有很多方式可以获取公众号openid：比如通过网页授权的方式获取公众号openid、通过unionid区分同一用户等等，可参考这篇文章：https://developers.weixin.qq.com/community/develop/article/doc/000c2a2911cc889cdf5052f1e61013 ；
2、需要使用公众号appid获取token调用「公众号模板消息接口」。