我是这样做的，首先自动同步左手腕和cube，

<xr-ar-tracker id='tracker' mode="Body" auto-sync="9">
    <xr-mesh id='hand' name="hand" geometry="cube" scale="0.1 0.1 0.1" uniforms="u_baseColorFactor:0 1 0 1" />
    <xr-mesh
  node-id="cube" id='cube' scale='0.2 0.2 0.2'
  geometry="cube" uniforms="u_baseColorFactor:0.8 0.4 0.4 1"
/>
  </xr-ar-tracker>

然后在代码里获得这个位置：

this.hand = new (xrFrameSystem.Vector3)();
this.hand.set(el.getComponent(xrFrameSystem.Transform).worldPosition);

//把位置赋予另外一个物体
this.scene.getNodeById('cube').position.set(this.hand)

//结果位置不对，不是在手的位置。而是在中央位置附近。
//我也试了另外一种方式：
this.tracker.getPosition(9, this.hand, false);
this.scene.getNodeById('cube').position.set(this.hand)
//结果也是同样在中央位置附近。

//我做这个的目的是为了在手的附近某个位置显示物体。