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检查一下是否用错了access_token，用成了其他账号的access_token也可能导致这个问题（media id和appid是相关联的）。
微信小程序服务端发消息显示40007 invalid media_id hint
https://developers.weixin.qq.com/community/develop/doc/000aa44d52ca78f58c58989ec56000
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