如何实现直接微信内扫二维码自动跳转到小程序，并且没有二次弹窗和中间页？

我需要实现一个功能，就是微信内扫二维码就打开对应的小程序，并且不弹框，这样就不需要用户再去点击确认。

二维码是我们自己生成的，会携带参数。

现在用的URLScheme这些都会弹出一个即将打开小程序的提示框，我不想要这个框。。。怎么才可以实现呢？我看到百事可乐的抽奖二维码就是直接打开小程序页面的