在网上找了很多方法尝试了还是不行，完整代码如下：

const router = require('express').Router();
const fs = require('fs');
const https = require('https');
const wechatApi = require('./wechatapi');
const { XMLParser, XMLBuilder } = require('fast-xml-parser');
const Jimp = require('jimp');
const FormData = require('form-data');
const axios = require('axios');


let ACCESS_TOKEN = '';
const APP_ID = '*******', APP_SECRET = '*******'; 
const ACCESS_TOKEN_URL = `https://api.weixin.qq.com/cgi-bin/token?grant_type=client_credential&appid=${APP_ID}&secret=${APP_SECRET}`;
const WECHAT_UPLOAD_URL = `https://api.weixin.qq.com/cgi-bin/media/upload?`;


router.get('/', (req, res) => {
  const checkFlag = wechatApi.checkSignature({ ...req.query });
  if(checkFlag){
    res.send(req.query.echostr);
  }else{
    res.send('');
  }
});


router.post('/', (req, res) => {
  // parse xml to object
  const reqObj = new XMLParser().parse(req.body).xml;
  var resObj = {
      ToUserName: reqObj.FromUserName,
      FromUserName: reqObj.ToUserName,
  };
  switch(reqObj.MsgType){
    case 'text': 
      resObj.MsgType = 'text';
      resObj.Content = 'hello, we have received your message';
      resObj.CreateTime = Date.now();
      res.send(new XMLBuilder().build({
        xml: resObj
      }));
      break;
    case 'image':
      Jimp.read(reqObj.PicUrl, (err, image) => {
        if(err) throw err;
        image.gaussian(10)
             .getBuffer(Jimp.MIME_JPEG, (err, buffer) => {
                fs.writeFile('./image.jpg', buffer, (err) => {
                  if(err) console.log('write error');
                  console.log('write successfully');
                })
                axios.get(ACCESS_TOKEN_URL)
                     .then((result) => {
                       console.log('access_token:', result.data.access_token)
                       ACCESS_TOKEN = result.data.access_token;
                       const url = `${WECHAT_UPLOAD_URL}access_token=${ACCESS_TOKEN}&type=image`;
                       const form = new FormData();
                       form.append('media', buffer, {
                         filename: 'image',
                         contentType: 'image/jpeg',
                         knownLength: buffer.length
                       });
                    
                       form.submit(url, (err, formRes) => {
                         // if(err) return console.log('error');
                         var data = '';
                         console.log('submited!');
                         formRes.on('data', (chunk) => {
                           data += chunk;
                         }); 
                         formRes.on('end', () => {
                           console.log(url);
                           console.log('---', data.toString());
                           resObj.MsgType = 'image';
                           resObj.Image = {
                             MediaId: new XMLParser().parse(data).media_id
                           }
                           resObj.CreateTime = Date.now();
                           console.log(resObj);
                           res.send(new XMLBuilder().build({
                             xml: resObj
                           }));
                         })
                       });
                    })
              });
      })
      break;
  }
});


module.exports = router