MessageProcess: function(topic, payload) {
    var that = this;
    //var payload_string = payload.toString();
    //var jsonObj = JSON.parse(Uint8ArrayToString(payload));
    var jsonObj = JSON.parse(payload);
    var payload_areaA = jsonObj.aA;
    var payload_areaB = jsonObj.aB;
    var payload_areaC = jsonObj.aC;
    var payload_areaD = jsonObj.aD;
 
    if (topic == that.data.topic.areaTopic) {
        that.setData({
          'value.areaAValue': payload_areaA,
          'value.areaBValue': payload_areaB,
          'value.areaCValue': payload_areaC,
          'value.areaDValue': payload_areaD,
          })
    }

找到问题了 发出去的数据被收到了 发出去的数据不是json格式的 所以报错 
解决方法 
    var payload = JSON.stringify(payload)
    var jsonObj = JSON.parse(payload);
先将收到的负荷转为json字符串格式即可

你可以包一层

const msg = xxx; // 未知数据类型
let data = {};
try(
  JSON.parse(msg)
)catch{
   // 包一层变成 json
   data = {
     content: sendMsg
  }
}
// 发送 data;