如题，请问VKCamera的相机内参intrinsics的作用是什么？应用场景是什么？
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很多计算机视觉中的算法都是需要内参的，主要的内参包括像主点cx,cy,焦距fx,fy,以及畸变参数，这个对于需要计算几何类型算法是必需的；具体可以去查cv相关文档