微信小程序视频号留资组件ID可以通过以下步骤获取：

登录微信公众平台，进入小程序管理后台。

进入开发-开发设置-第三方设置页面，将“使用客服消息接口”和“使用动态消息”两个选项全部打开。

进入小程序编辑页面，添加一个视频号留资组件。

在组件的设置页面中，可以看到组件的ID。