根据官方开发文档，打开半屏小程序时提示“由于小程序规格，该功能暂无法使用”，通常是由于以下限制条件未满足导致的：

1. 被半屏跳转的小程序主体限制：被打开的小程序必须是非个人主体（即不能是个人开发者创建的小程序，也不含小游戏）。如果尝试打开的是个人主体小程序或小游戏，则无法使用半屏打开功能。
2. 来源小程序与目标小程序的申请关系：来源小程序（即当前打开半屏小程序的那个小程序）需要在小程序管理后台的「设置」-「第三方设置」-「半屏小程序管理」板块中，对被打开的目标小程序发起申请添加。每个来源小程序最多可申请添加100个小程序，单个小程序最多可被2000个小程序添加。如果没有事先申请或申请未通过，将无法使用半屏打开。
3. 基础库及配置要求：

• 若基础库版本在2.23.1以下，需要在来源小程序的 app.json 中的 embeddedAppIdList 字段中声明要半屏跳转的小程序 appId，否则会默认转为普通跳转。2.23.1及以上版本则无需此配置。
• 当前打开半屏的小程序必须是竖屏模式，否则也会触发限制。

1. 其他限制：如果目标小程序不满足平台规定的其它条件（如未通过审核、被封禁等），也可能导致无法正常打开。

建议您检查上述几点，尤其是被打开的小程序是否为非个人主体，以及是否已在管理后台正确申请添加目标小程序。如果条件都符合但仍无法使用，可能是平台策略或小程序状态问题，建议进一步确认目标小程序是否符合开放半屏打开的条件。