使用前需要了解小程序自定义组件和自定义导航栏。 app.json配置以下属性

"window":{
    "navigationStyle": "custom",
    "backgroundTextStyle":"light",
    "navigationBarBackgroundColor": "#fff",
    "navigationBarTitleText": "自定义导航栏",
    "navigationBarTextStyle":"white"
  }

如果已了解，可直接把组件拷贝到项目里引用，用法可参考example。

额外说明：小程序右上角胶囊颜色，可通过navigationBarTextStyle设置，支持black和white。 为了提高兼容性，建议把所有页面内容写在设置的页面容器里，参考example。

你要改的是把navigationBarTextStyle这个属性值改成black。