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这个错误是因为你没有使用 https://developers.weixin.qq.com/doc/oplatform/Miniprogram_Frame/api/client/RegisterMiniProgramDevice.html 里的方式来注册设备并成功。
以前的方式是使用 registerVoipDevice 配合 getCallerTicket 来使用，切到了 WMPF 注册后，你应该使用新的注册方式了，新的注册方式也可参考 demo 代码 https://git.weixin.qq.com/wxa_iot/voipdemo 里的 wmpf2.0_cli 分支。
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就是使用以上图片的注册方式，拨打不成功，还有哪个流程需要改动的吗？
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这个错误是因为你没有使用 https://developers.weixin.qq.com/doc/oplatform/Miniprogram_Frame/api/client/RegisterMiniProgramDevice.html 里的方式来注册设备并成功。
以前的方式是使用 registerVoipDevice 配合 getCallerTicket 来使用，切到了 WMPF 注册后，你应该使用新的注册方式了，新的注册方式也可参考 demo 代码 https://git.weixin.qq.com/wxa_iot/voipdemo 里的 wmpf2.0_cli 分支。
就是使用以上图片的注册方式，拨打不成功，还有哪个流程需要改动的吗？