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authorizer_access_token过期重新请求?

我已经获取到了authorizer_refresh_token,并获取到authorizer_access_token,但是使用之后长时间未刷新导致authorizer_access_token过期,之后在需要调用公众号接口时才去重新请求或刷新authorizer_access_token ,这个时候是否需要用户扫码授权才能请求或刷新authorizer_access_token?还是说直接拿着authorizer_refresh_token和其他相关参数直接就可以获取到authorizer_access_token

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