感谢@jeff 的回答，我去试试看~

不熟悉iOS，我理解你是需要扣除重力影响的加速度值是吧？

如果我说对了，又不想等官方的话，可以自己山寨一下，做个信号处理。

效果肯定没有底层做那么完美，不过考虑到微信暴露的采样频率很低，反正就意思意思。

单纯重力值 = 低通滤波（加速度）

线性加速度（扣除重力影响的） = 加速度值 - 重力值

// 来自Google Android文档的低通滤波
public void onSensorChanged(SensorEvent event)
{
          // alpha is calculated as t / (t + dT)
          // with t, the low-pass filter's time-constant
          // and dT, the event delivery rate

          final float alpha = 0.8;

          gravity[0] = alpha * gravity[0] + (1 - alpha) * event.values[0];
          gravity[1] = alpha * gravity[1] + (1 - alpha) * event.values[1];
          gravity[2] = alpha * gravity[2] + (1 - alpha) * event.values[2];

          linear_acceleration[0] = event.values[0] - gravity[0];
          linear_acceleration[1] = event.values[1] - gravity[1];
          linear_acceleration[2] = event.values[2] - gravity[2];
     }