您好，您这边看起来版本比较低，然后就是可能是深度图的问题导致的识别超时，建议先更新高版本后进行测试，如果还有出现问题，可以进行摄像头检测，看看摄像头的深度图和彩色图情况，如必现，可能是设备的摄像头问题，需要更换。