先贴上代码：

const automator = require('miniprogram-automator');

automator.connect({
    wsEndpoint: 'ws://localhost:4444',
}).
then((miniProgram) =>
{
    return miniProgram.reLaunch('/pages/index/index').
    then(async () =>
    {
        console.log("mock before: ", await miniProgram.callWxMethod('getStorageSync', 'test')) // -> ''
        await miniProgram.mockWxMethod('getStorageSync', 'mockValue')
        console.log("mock after: ", await miniProgram.callWxMethod('getStorageSync', 'test')) // -> 'mockValue'
        await miniProgram.restoreWxMethod('getStorageSync')
        console.log("restore after: ", await miniProgram.callWxMethod('getStorageSync', 'test')) // -> ''
    }).
    then(() => miniProgram?.disconnect()).
    then(() => null);
}).
catch((error) =>
{
    console.log("Test error:", error);
});

运行结果是：

第一次运行：

mock before:

mock after:  mockValue

restore after:  mockValue

之后每次运行：

mock before:  mockValue

mock after:  mockValue

restore after:  mockValue

说明一下：

1. 重新编译后，就恢复第一次的了。
2. 可能是connect的方式，之前的mock不会丢失，包括其它对小程序环境产生影响的都不会恢复。
3. 不使用launch是因为，每次都启动一下IDE，太慢了。