直接上代码吧

在app.js的onLaunch里面写上这段代码

onLaunch: function() {

  if (wx.canIUse('getUpdateManager')) {
    const updateManager = wx.getUpdateManager()
    updateManager.onCheckForUpdate(function (res) {
      console.log('onCheckForUpdate====', res)
      // 请求完新版本信息的回调
      if (res.hasUpdate) {
        console.log('res.hasUpdate====')
        updateManager.onUpdateReady(function () {
          wx.showModal({
            title: '更新提示',
            content: '新版本已经准备好，是否重启应用？',
            success: function (res) {
              console.log('success====', res)
              // res: {errMsg: "showModal: ok", cancel: false, confirm: true}
              if (res.confirm) {
                // 新的版本已经下载好，调用 applyUpdate 应用新版本并重启
                updateManager.applyUpdate()
              }
            }
          })
        })
        updateManager.onUpdateFailed(function () {
          // 新的版本下载失败
          wx.showModal({
            title: '已经有新版本了哟~',
            content: '新版本已经上线啦~，请您删除当前小程序，重新搜索打开哟~'
          })
        })
      }
    })
  }

},

大家可以看下文档里面说的小程序更新机制：
小程序冷启动时，如果发现有新版本，将会异步下载新版本的代码包，并同时用客户端本地的包进行启动，即新版本的小程序需要等下一次冷启动才会应用上。
如果需要马上应用最新版本，可以使用 wx.getUpdateManager API 进行处理。