小程序开发实例：

1.点击“AR导航”按钮后进行跳转本页面，根据所选分类和标签，获取实时定位，在相机获取的场景中展示周边地点列表。点击地点，地图中显示地点距离及步行所需时间。

2.选择目标地点，点击“到这去”按钮，进行AR实况场景导航。

3.实况导航：页面显示目前地点剩余距离及所需时间，场景中显示路线及箭头标记。

4.目标地点显示终点标记及范围圈，进入范围圈弹出提示，完成AR步行导航。

技术关键点：

1. AR技术集成： 实现基于XR-FRAME技术的AR导航功能，包括摄像头开启、定位、周边设施识别等功能的集成和开发。
2. 定位和导航算法： 开发适用于步行导航的定位和导航算法，在步行过程中能够准确地获取当前位置并按照导航路线行进。
3. 3D引导标识开发： 引用虚拟的3D引导标识，包括转向、直行、转弯和目的地等箭头标识，在真实道路画面中能够准确显示。
4. 多种显示方式支持： 提供多种显示方式，2D地图画面和AR导航画面的切换。
5. 数字人支持：支持添加数字人进行领航。
6. 集成服务和二次开发： 支持集成服务和二次开发服务，根据需求定制功能和界面。
7. 安全性和稳定性： 良好的安全性和稳定性，能够正常运行并保护用户的隐私信息。