这里的实现是多种技术组合而成，用最基础的渲染引擎即可实现（非skyline）。不过也欢迎使用新版的skyline引擎。

1、首先，可以用fix绝对定位实现右侧的手势滑轨居中显示。

2、给需要定位的锚点（例如页面标题）设置一个唯一性的id。例如#title_1

3、手势滑动、点击右侧滑轨时：使用scrollView.scrollIntoView('#title_1')将对应锚点显示在页面中

4、滚动页面时，通过wx.createIntersectionObserver监听，获知锚点的出现与消失，更新右侧滑轨上的小圆点高亮即可。

5、tips: 合理运用3、4，将页面滑动与滑轨高亮同步起来。

其他细节上的打磨也是基于此上总结的延伸。