我在参考一个公众号“AI哆萌”，做一个儿童陪护机器人，小孩对设备讲话，会通过公众号发送到对应的用户。

找遍了所有接口文档，都没有看到能主动发语音消息的接口，最多只有一个模版消息是主动发送，麻烦官方指导一下。