alpha ：当 手机坐标 X/Y 和 地球 X/Y 重合时，绕着 Z 轴转动的夹角为 alpha，范围值为 [0, 2*PI)。逆时针转动为正。

beta：当手机坐标 Y/Z 和地球 Y/Z 重合时，绕着 X 轴转动的夹角为 beta。范围值为 [-1*PI, PI) 。顶部朝着地球表面转动为正。也有可能朝着用户为正。gamma：当手机 X/Z 和地球 X/Z 重合时，绕着 Y 轴转动的夹角为 gamma。范围值为 [-1*PI/2, PI/2)。右边朝着地球表面转动为正。

这个数据怎么转成符合Unity坐标系的欧拉角或者四元数